Er zijn twee soorten apparatuurverbindingen in geautomatiseerde productielijnen: starre verbindingen en flexibele verbindingen.
Starre verbindingen:
Bij geautomatiseerde lijnen met een starre verbinding zijn er geen materiaalopslagapparaten tussen de processen en volgen de verwerking en overdracht van werkstukken een strikt ritme. Als één apparaat defect raakt en stopt, stopt de hele lijn. Daarom is een hoge betrouwbaarheid vereist voor alle apparatuur in geautomatiseerde lijnen met starre verbindingen.
Flexibele verbindingen:
Bij geautomatiseerde lijnen met flexibele verbinding worden materiaalopslagapparaten tussen processen (of secties) geïnstalleerd. De cyclustijd van elk proces hoeft niet strikt consistent te zijn. Wanneer een apparaat kortstondig pauzeert, kan het materiaalopslagapparaat gedurende een bepaalde periode een balancerende rol spelen, waardoor de normale werking van andere apparatuur niet wordt beïnvloed. Flexibele verbindingen worden vaak gebruikt in geïntegreerde geautomatiseerde lijnen, geautomatiseerde assemblagelijnen en lange gecombineerde geautomatiseerde lijnen voor werktuigmachines.